鹿児島城が正式名称であるが、鹿児島では鶴丸城と呼ばれていた。公称「77万石」の大名の城としては天守など高層建築や高石垣などは築かれた形跡はない。
「薩摩は人を持って城となす」の言葉通りでありある。人を大切に思う心がいきわたっていると思われた。